Kao važan dio opreme za modernu industrijsku automatizaciju, normalan radrobotske rukepresudno je za učinkovitost proizvodnje.Kako bi se osigurala stabilnost i dugotrajna uporaba robotske ruke, redovito održavanje je osobito važno.Evo nekoliko prijedloga zarobotska rukaodržavanje.
Najprije redovito provjeravajte različite ključne dijelove robotske ruke.To uključuje motore, prijenosne sustave, zglobove itd. Provjerite ima li abnormalnog zvuka ili topline u motoru i osigurajte da su lanac ili zupčanici prijenosnog sustava u dobrom stanju podmazivanja.Kod zglobova provjerite ima li labavosti ili istrošenosti te ih na vrijeme zategnite ili zamijenite.
Drugo, održavajte robotsku ruku čistom.Robotske ruke lako se zaprljaju prašinom, mrljama od ulja itd. u proizvodnom okruženju.Ova onečišćenja mogu uzrokovati trošenje i kvar dijelova.Redovito koristite alate za čišćenje, kao što su četke, zračne puške itd., za čišćenje vanjske površine i unutarnjih dijelova robotske ruke.Istodobno, izbjegavajte korištenje previše ulja za podmazivanje kako biste izbjegli stvaranje mrlja od ulja i utjecali na normalan rad robotske ruke.
Treće, redovito mijenjajte istrošene dijelove.Dugotrajni rad robotske ruke prouzročit će trošenje i habanje nekih ključnih komponenti, kao što su prijenosni remeni, ležajevi itd. Stoga, unutar postavljenog ciklusa održavanja, ove osjetljive dijelove treba zamijeniti na vrijeme u skladu s uvjetima uporabe kako bi se produžio radni vijek robotske ruke.
Osim toga, obratite pozornost na podmazivanje mehaničke ruke.Podmazivanje je važan faktor u održavanju normalnog rada robotske ruke.Odaberite mazivo prikladno za robotsku ruku i podmažite svaki dio u skladu s tablicom podmazivanja i ciklusom podmazivanja koje daje proizvođač.Posebno u uvjetima visoke temperature ili visokog opterećenja, podmazivanje je još važnije, što može učinkovito smanjiti trošenje dijelova i poboljšati radnu učinkovitost robotske ruke.
Konačno, redovito se provodi kalibracija sustava te nadogradnje softvera i hardvera.Kako se vrijeme korištenja povećava, kontrolni sustav robotske ruke može imati pogreške koje utječu na njegovu točnost.Stoga se redovito provodi kalibracija sustava kako bi se osigurala točnost robotske ruke.Istodobno obratite pozornost na informacije o nadogradnji softvera i hardvera koje daje proizvođač i izvršite nadogradnju na vrijeme kako biste postigli bolje performanse i stabilnost.
U svakodnevnom održavanju robotske ruke operateri moraju strogo slijediti priručnik za održavanje i postupke kako bi osigurali da se svaki rad na održavanju učinkovito provodi.Znanstvene i razumne mjere održavanja ne samo da mogu produljiti životni vijek robotske ruke i poboljšati radnu učinkovitost, već i smanjiti vjerojatnost kvara i osigurati nastavak stabilnog rada proizvodne linije.
Vrijeme objave: 13. prosinca 2023
