Prema mehaničkoj strukturi industrijski roboti se mogu podijeliti na višezglobne robote, planarne višezglobne (SCARA) robote, paralelne robote, pravokutne koordinatne robote, cilindrične koordinatne robote i kolaborativne robote.
1.Zglobniroboti
Zglobni roboti（višezglobni roboti） jedan su od najčešće korištenih tipova industrijskih robota.Njegova mehanička struktura slična je ljudskoj ruci.Ruke su spojene s bazom tord-zglobovima.Broj rotacijskih zglobova koji povezuju karike u ruci može varirati od dva do deset zglobova, a svaki pruža dodatni stupanj slobode.Spojevi mogu biti međusobno paralelni ili ortogonalni.Zglobni roboti sa šest stupnjeva slobode češće su korišteni industrijski roboti jer njihov dizajn pruža veliku fleksibilnost.Glavne prednosti zglobnih robota su njihove velike brzine i vrlo mali otisak.
2.SCARA roboti
SCARA robot ima kružno radno područje koje se sastoji od dva paralelna zgloba koji omogućuju prilagodljivost u odabranoj ravnini.Os rotacije je postavljena okomito, a krajnji efektor montiran na ruci pomiče se vodoravno.SCARA roboti specijalizirani su za bočno kretanje i prvenstveno se koriste u montažnim aplikacijama.SCARA roboti mogu se kretati brže i lakše ih je integrirati od cilindričnih i kartezijanskih robota.
3. Paralelni roboti
Paralelni robot se također naziva i robot paralelne veze jer se sastoji od paralelno spojenih karika povezanih zajedničkom bazom.Zbog izravne kontrole svakog zgloba na krajnjem efektoru, pozicioniranje krajnjeg efektora može se lako kontrolirati njegovom rukom, što omogućuje rad velikom brzinom.Paralelni roboti imaju radni prostor u obliku kupole.Paralelni roboti često se koriste u aplikacijama brzog odabira i postavljanja ili prijenosa proizvoda.Njegove glavne funkcije uključuju hvatanje, pakiranje, paletiziranje te utovar i istovar alatnih strojeva.
4. Kartezijanski, portalni, linearni roboti
Kartezijanski roboti, također poznati kao linearni roboti ili portalni roboti, imaju pravokutnu strukturu.Ove vrste industrijskih robota imaju tri prizmatična zgloba koji omogućuju linearno kretanje klizanjem po svoje tri okomite osi (X, Y i Z).Također mogu imati pričvršćena zapešća kako bi se omogućilo rotacijsko kretanje.Kartezijanski roboti koriste se u većini industrijskih aplikacija jer nude fleksibilnost u konfiguraciji kako bi odgovarali specifičnim potrebama primjene.Kartezijanski roboti nude visoku točnost pozicioniranja, kao i sposobnost da izdrže teške predmete.
5. Cilindrični roboti
Roboti cilindričnog koordinatnog tipa imaju u osnovi najmanje jedan okretni zglob i najmanje jedan prizmatični zglob koji povezuje karike.Ovi roboti imaju cilindrični radni prostor sa osovinom i uvlačivom rukom koja može okomito i kliziti.Dakle, robot cilindrične strukture omogućuje vertikalno i horizontalno linearno gibanje, kao i rotacijsko gibanje oko vertikalne osi.Kompaktan dizajn na kraju ruke omogućuje industrijskim robotima postizanje uskih radnih okvira bez gubitka brzine i ponovljivosti.Prvenstveno je namijenjen jednostavnim primjenama skupljanja, rotiranja i postavljanja materijala.
6.Kooperativni robot
Kolaborativni roboti su roboti dizajnirani za interakciju s ljudima u zajedničkim prostorima ili za siguran rad u blizini.Za razliku od konvencionalnih industrijskih robota, koji su dizajnirani za autonoman i siguran rad izoliranjem od ljudskog kontakta.Sigurnost cobota može ovisiti o laganim građevinskim materijalima, zaobljenim rubovima i ograničenjima brzine ili sile.Sigurnost također može zahtijevati senzore i softver kako bi se osiguralo dobro suradničko ponašanje.Roboti za suradničke usluge mogu obavljati različite funkcije, uključujući informacijske robote na javnim mjestima;logistički roboti koji transportiraju materijale u zgradama do robota za inspekciju opremljenih kamerama i tehnologijom za obradu vida, koji se mogu koristiti u raznim aplikacijama kao što je patroliranje perimetra sigurnih objekata.Kolaborativni industrijski roboti mogu se koristiti za automatiziranje ponavljajućih, neergonomskih zadataka - na primjer, skupljanje i postavljanje teških dijelova, strojno hranjenje i konačno sastavljanje.
Vrijeme objave: 11. siječnja 2023
