Za mala i srednja poduzeća koja su trenutno u procesu transformacije i nadogradnje, poduzeća se kreću prema izgledu automatizirane proizvodnje. Međutim, za neka mala i srednja poduzeća, cijena novogindustrijski robotiprevisok, a financijski pritisak na ta poduzeća prevelik. Mnoge tvrtke nisu tako dobro financirane i jake kao velike tvrtke. Mnoga mala i srednja poduzeća trebaju samo nekoliko ili jednog industrijskog robota, a uz sve veće plaće, rabljeni industrijski roboti bit će dobar izbor za njih. Rabljeni industrijski roboti ne samo da mogu popuniti prazninu novih industrijskih robota, već i izravno smanjiti cijenu na pola ili čak niže, što može pomoći malim i srednjim poduzećima da dovrše industrijsku nadogradnju.
Polovnaindustrijski robotiobično se sastoje od tijela robota i krajnjih efektora. U procesu primjene rabljenih industrijskih robota, tijelo robota obično se odabire kako bi zadovoljilo uvjete uporabe, a krajnji efektor prilagođen je za različite industrije i okruženja.
Za odabir tijela robota, glavni parametri odabira su scenariji primjene, stupnjevi slobode, točnost ponavljanja pozicioniranja, nosivost, radni radijus i tjelesna težina.
01
nosivost
Korisni teret je najveći teret koji robot može nositi u svom radnom prostoru. Ona se kreće od 3Kg do 1300Kg, na primjer.
Ako želite da robot pomiče ciljani obradak s jedne stanice na drugu, morate obratiti pozornost na dodavanje težine obratka i težine robotske hvataljke njegovom radnom opterećenju.
Još jedna posebna stvar na koju treba obratiti pozornost je krivulja opterećenja robota. Stvarna nosivost bit će različita na različitim udaljenostima u rasponu prostora.
02
Industrija primjene industrijskih robota
Gdje će se vaš robot koristiti prvi je uvjet kada odaberete koju vrstu robota trebate kupiti.
Ako samo želite kompaktnog robota za odabir i postavljanje, robot scara je dobar izbor. Ako želite brzo postaviti male predmete, Delta robot je najbolji izbor. Ako želite da robot radi pored radnika, trebali biste odabrati kolaborativnog robota.
03
Maksimalni raspon pokreta
Kada procjenjujete ciljnu primjenu, trebali biste razumjeti maksimalnu udaljenost koju robot treba doseći. Odabir robota ne temelji se samo na njegovoj nosivosti – potrebno je uzeti u obzir i točnu udaljenost koju doseže.
Svaka tvrtka će osigurati raspon dijagrama kretanja za odgovarajućeg robota, koji se može koristiti za određivanje je li robot prikladan za određenu primjenu. Vodoravni raspon kretanja robota, obratite pozornost na neradno područje u blizini i iza robota.
Maksimalna okomita visina robota mjeri se od najniže točke koju robot može dosegnuti (obično ispod baze robota) do najveće visine koju može doseći zapešće (Y). Maksimalni vodoravni domet udaljenost je od središta baze robota do središta najudaljenije točke do koje zapešće može dosegnuti vodoravno (X).
04
Brzina rada
Ovaj je parametar usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, to ovisi o vremenu ciklusa potrebnom za dovršetak operacije. List sa specifikacijama navodi maksimalnu brzinu modela robota, ali trebamo znati da će stvarna radna brzina biti između 0 i maksimalne brzine, uzimajući u obzir ubrzanje i usporavanje od jedne točke do druge.
Jedinica ovog parametra je obično stupanj u sekundi. Neki proizvođači robota također navode maksimalno ubrzanje robota.
05
Razina zaštite
To također ovisi o razini zaštite potrebnoj za primjenu robota. Roboti koji rade s proizvodima koji se odnose na hranu, laboratorijskim instrumentima, medicinskim instrumentima ili u zapaljivim okruženjima zahtijevaju različite razine zaštite.
Ovo je međunarodni standard i potrebno je razlikovati razinu zaštite potrebnu za stvarnu primjenu ili odabrati prema lokalnim propisima. Neki proizvođači daju različite razine zaštite za isti model robota ovisno o okruženju u kojem robot radi.
06
Stupnjevi slobode (broj osi)
Broj osi u robotu određuje njegove stupnjeve slobode. Ako radite samo jednostavne aplikacije, kao što je skupljanje i postavljanje dijelova između transportera, dovoljan je robot s 4 osi. Ako robot treba raditi u malom prostoru i robotova se ruka mora okretati i okretati, robot sa 6 ili 7 osi najbolji je izbor.
Broj osi obično ovisi o specifičnoj primjeni. Treba napomenuti da više osi nije samo za fleksibilnost.
Zapravo, ako želite koristiti robota za druge primjene, možda će vam trebati više sjekira. Međutim, više sjekira ima nedostatke. Ako trebate samo 4 osi robota sa 6 osi, još uvijek morate programirati preostale 2 osi.
07
Ponovite točnost pozicioniranja
Izbor ovog parametra također ovisi o primjeni. Ponovljivost je točnost/razlika robota koji postiže isti položaj nakon završetka svakog ciklusa. Općenito govoreći, robot može postići točnost manju od 0,5 mm ili čak veću.
Na primjer, ako se robot koristi za proizvodnju tiskanih ploča, potreban vam je robot s iznimno velikom ponovljivošću. Ako aplikacija ne zahtijeva visoku preciznost, ponovljivost robota možda neće biti tako visoka. Preciznost se obično izražava kao "±" u 2D pogledima. Zapravo, budući da robot nije linearan, može biti bilo gdje unutar radijusa tolerancije.
08 Postprodaja i servis
Važno je odabrati odgovarajućeg rabljenog industrijskog robota. U isto vrijeme, korištenje industrijskih robota i naknadno održavanje također su vrlo važna pitanja. Korištenje rabljenih industrijskih robota nije samo obična kupnja robota, već zahtijeva osiguranje sistemskih rješenja i niz usluga kao što su obuka za upravljanje robotom, održavanje i popravak robota. Ako dobavljač kojeg odaberete ne može pružiti niti plan jamstva niti tehničku podršku, tada će robot koji kupite najvjerojatnije biti u stanju mirovanja.
Vrijeme objave: 16. srpnja 2024
