Trenutno ih ima mnogorobotske rukena tržištu. Mnogi prijatelji ne mogu razlikovati jesu li robotske ruke i roboti isti koncept. Danas će to svima objasniti urednik. Robotska ruka je mehanički uređaj kojim se može upravljati automatski ili ručno; industrijski robot je automatizirani uređaj, a robotska ruka je vrsta industrijskog robota. Industrijski roboti također imaju druge oblike. Dakle, iako to dvoje imaju različita značenja, oni se odnose na sadržaj koji se preklapa. Dakle, jednostavno rečeno, postoje mnogi oblici industrijskih robota, a robotske ruke samo su jedan od njih.
>>>>Industrijska robotska rukaIndustrijska robotska ruka je "fiksni ili mobilni stroj, koji se obično sastoji od niza međusobno povezanih ili relativno klizećih dijelova, koji se koriste za hvatanje ili pomicanje objekata, sposoban za automatsku kontrolu, ponovljivo programiranje i višestruke stupnjeve slobode (osi). Njegova radna metoda je uglavnom linearna kretanja duž X, Y i Z osi kako bi se postigla ciljna pozicija."
>>>> Industrijski robot Prema definiciji ISO 8373, industrijski robot je strojni uređaj koji automatski obavlja rad, a radi se o stroju koji se oslanja na vlastitu snagu i mogućnosti upravljanja za postizanje različitih funkcija. Može prihvatiti ljudske naredbe ili raditi prema unaprijed programiranim programima. Suvremeni industrijski roboti također mogu djelovati prema načelima i smjernicama koje je formulirala tehnologija umjetne inteligencije. >>>> Razlika između robota i robotske ruke Robotske ruke su najrašireniji mehanički uređaji u području robotike, a imaju široku primjenu u industriji, medicini, pa čak i vojnom i svemirskom polju. Robotske ruke dijele se na četveroosne, petoosne, šestosinske, višeosne, 3D/2D robote, neovisne robotske ruke, hidraulične robotske ruke itd. Iako postoji mnogo vrsta, jedno im je zajedničko: mogu primati upute i točno locirati točke u trodimenzionalnom (ili dvodimenzionalnom) prostoru za izvođenje operacija. Razlika između robota i robotskih ruku je u tome što roboti ne samo da mogu primati ljudske upute, već i obavljati operacije prema ljudskim unaprijed programiranim programima, a također mogu djelovati u skladu s principima koje određuje umjetna inteligencija. U budućnosti će roboti više pomagati ili zamijeniti ljudski rad, osobito neke ponavljajuće poslove, opasne poslove itd.
Razlika između robota i robotskih ruku u opsegu primjene: Robotske ruke se široko koriste u industrijskom svijetu. Glavne tehnologije koje sadrže su pogon i kontrola, a robotske ruke općenito su tandem strukture. Roboti se uglavnom dijele na serijske i paralelne strukture: Paralelni roboti (PM) se uglavnom koriste u situacijama koje zahtijevaju veliku krutost, visoku preciznost, veliku brzinu i ne zahtijevaju veliki prostor. Posebno se koriste u sortiranju, rukovanju, simuliranom kretanju, paralelnim alatnim strojevima, rezanju metala, spojevima robota, sučeljima svemirskih letjelica itd. Serijski roboti i paralelni roboti komplementarni su u primjeni. Serijski roboti imaju velik radni prostor i mogu izbjeći učinak spojke između pogonskih osovina. Međutim, svaka os njegovog mehanizma mora se kontrolirati neovisno, a koderi i senzori su potrebni za poboljšanje točnosti kretanja.
Vrijeme objave: 21. kolovoza 2024
