Industrijska robotska ruka nova je vrsta mehaničke opreme u mehaniziranoj i automatiziranoj proizvodnji. U automatiziranom proizvodnom procesu koristi se automatizirani uređaj s hvatanjem i pomicanjem, koji uglavnom može simulirati ljudske radnje u proizvodnom procesu za dovršetak posla. Zamjenjuje ljude da nose teške predmete, rade na visokim temperaturama, otrovnim, eksplozivnim i radioaktivnim okruženjima i zamjenjuje ljude da obavljaju opasan i dosadan posao, relativno smanjujući intenzitet rada i poboljšavajući produktivnost rada. Ruka robota najrašireniji je automatizirani mehanički uređaj u području robotske tehnologije, u područjima industrijske proizvodnje, liječenja, usluga zabave, vojske, proizvodnje poluvodiča i istraživanja svemira. Ruka robota ima niz različitih strukturnih oblika, konzolni tip, okomiti tip, horizontalni okomiti tip, portalni tip, a broj osnih zglobova nazvan je prema broju osnih mehaničkih krakova. Pritom, što je više osovinskih zglobova, to je veći stupanj slobode, odnosno kut radnog područja. veći. Trenutačno je najveće ograničenje na tržištu robotska ruka sa šest osi, ali nije da što više osi to bolje, to ovisi o stvarnim potrebama primjene.
Robotske ruke mogu učiniti mnoge stvari umjesto ljudi, a mogu se primijeniti na različite proizvodne procese, u rasponu od jednostavnih zadataka do preciznih zadataka, kao što su:
Montaža: Tradicionalni poslovi montaže kao što su zatezanje vijaka, sastavljanje zupčanika itd.
Odaberi i postavi: jednostavni poslovi utovara/istovara poput pomicanja predmeta između zadataka.
Upravljanje strojem: Povećajte produktivnost pretvaranjem radnih procesa u jednostavne ponavljajuće zadatke koje automatiziraju koboti i preraspodjelom postojećih radnih procesa radnika.
Provjera kvalitete: S vizualnim sustavom, vizualna provjera se provodi putem sustava kamera, a mogu se također izvršiti rutinske provjere koje zahtijevaju fleksibilne reakcije.
Zračni mlaz: Vanjsko čišćenje gotovih proizvoda ili izradaka spiralnim raspršivanjem i složenim raspršivanjem pod više kutova.
Lijepljenje/lijepljenje: Raspršite stalnu količinu ljepila za lijepljenje i lijepljenje.
Poliranje i skidanje srha: skidanje srha i površinsko poliranje nakon strojne obrade poboljšava kvalitetu konačnog proizvoda.
Pakiranje i paletiziranje: teški predmeti se slažu i paletiziraju kroz logističke i automatizirane postupke.
Trenutno se robotske ruke koriste u mnogim područjima, pa koje su prednosti korištenja robotskih ruku?
1. Uštedite radnu snagu. Kada robotske ruke rade, samo jedna osoba treba brinuti o opremi, što relativno smanjuje upotrebu osoblja i troškove osoblja.
2. Visoka sigurnost, robotska ruka oponaša ljudske radnje na poslu i neće uzrokovati žrtve u slučaju hitnih slučajeva tijekom rada, što u određenoj mjeri osigurava sigurnosne probleme.
3. Smanjite stopu pogreške proizvoda. Tijekom ručnog rada neizbježno će doći do određenih grešaka, ali do takvih grešaka neće doći u robotskoj ruci, jer robotska ruka proizvodi robu prema određenim podacima, te će sama prestati raditi nakon što dođe do traženih podataka. , učinkovito poboljšati učinkovitost proizvodnje. Primjena robotske ruke smanjuje troškove proizvodnje i poboljšava učinkovitost proizvodnje.
Vrijeme objave: 22. rujna 2022
