Pakiranjerobotje napredna, inteligentna i visoko automatizirana mehanička oprema, koja uglavnom uključuje inteligentne sustave detekcije, manipulatore za pakiranje, manipulatore za rukovanje, sustave za slaganje i sustave upravljanja itd. Zamjenjuje tradicionalne ručne operacije i ostvaruje višestruke veze kao što su transport proizvoda, sortiranje, detekcija, pakiranje, utovar i istovar. Ima prednosti visoke radne učinkovitosti i preciznog rada, koji može učinkovito uštedjeti radnu snagu, vrijeme i druge troškove, a naširoko se koristi u prehrambenoj industriji. Klasifikacija odroboti za pakiranje
Ambalaža proizvoda općenito ima mnogo oblika. Prema zahtjevima oblika, materijala, težine i čistoće predmeta, postupak pakiranja je relativno kompliciran. Trenutno postoje uglavnom sljedeće vrste robota za ovaj proces pakiranja:
Robot za pakiranje u vrećice: Robot za pakiranje u vrećice je fiksni rotirajući tip s tijelom koje se okreće za 360 stupnjeva. Robot dovršava transport, otvaranje vrećice, mjerenje, punjenje, šivanje vrećice i slaganje vrećice za pakiranje. Ovo je vrlo inteligentan robot za pakiranje. Robot za boksanje: Slično robotu za pakiranje u vreće, pakiranje metalnih i staklenih spremnika za pakiranje općenito se dovršava pomoću robota za krute kutije. Postoje dvije vrste mehaničkog i zračnog usisavanja za hvatanje pakiranja u kutiji. Može se kretati kao cjelina. Zgrabite ili apsorbirajte paket, a zatim ga pošaljite u kutiju za pakiranje ili paletu na naznačeno mjesto. Ima funkciju automatskog podešavanja smjera i položaja i ne može realizirati istovar i podešavanje smjera bez kutije (palete). Ovaj tip robota je relativno zreo robot sa širokim rasponom primjena. Kao što su pića, pivo itd.
Robot za punjenje: Ovo je robot koji mjeri, zatvara, preša (zavrta) i identificira nakon što se spremnik za pakiranje napuni tekućim materijalima. Ima funkcije zabrane hranjenja bez bočica, zabrane hranjenja bez čepova, alarm za slomljenu bočicu i automatsko odbijanje. U prošlosti su se mnogi naši tekući materijali uglavnom punili lokalnom funkcijom ovog robota - manipulator je bio instaliran na proizvodnoj liniji. Sada je ovaj robot izravno konfiguriran na stražnjoj strani domaćina za proizvodnju materijala kako bi ostvario svoje automatsko punjenje. Roboti za punjenje dijele se na meku ambalažu i tvrdu ambalažu. Ovdje se analizira robot za punjenje tvrde ambalaže (flaširanja).
Robot za prijenos ambalaže: Ova vrsta robota u industriji pakiranja uglavnom se odnosi na robota koji se koristi za pakiranje i prijenos plastičnih boca. Koristi snagu i posebne komponente za realizaciju prijenosa boca (praznih boca), brzo izlazi i raspoređuje boce za pakiranje u bačvu za boce, a zatim daje određenu silu (smjer, veličina). Neka tijelo boce točno prođe kroz parabolu u zraku kako bi doseglo izratka za punjenje. Ovaj robot mijenja tradicionalni mehanizam prijenosa boca. Ubrzava brzinu transporta i smanjuje transportni prostor. Riječ je o robotu za pakiranje s novim konceptom. Koristi aerodinamiku i posebne mehaničke komponente za postizanje svoje transportne operacije.
Prednosti robota za pakiranje
1. Točnost izrade Ruka robota je fiksno postavljena na čvrstu podlogu stroja, a osi višeosnog robota rotiraju servo motori i zupčanici, što osigurava da robot može fleksibilno i slobodno odrediti radnu stanicu unutar radnog radijusa.
2. Jednostavnost rada Sustav upravlja robotom, mehaničkom hvataljkom i pokretnom trakom putem PLC-a, a sustav je opremljen posebnim ekranom osjetljivim na dodir za prikaz informacija tijekom procesa proizvodnje. Sustav usvaja napredno sučelje čovjek-stroj, a operateri mogu jednostavno mijenjati parametre i birati programe na sučelju.
3. Fleksibilnost proizvodnje Robotova hvataljka ugrađena je u središte prirubnice. Može se dizajnirati kao fiksni alat ili zamijeniti različitim profesionalnim hvataljkama putem uređaja za automatsku promjenu ruke kako bi se prilagodio posebnim zadacima. Robot može zamijeniti i instalirati različite hvataljke prema potrebama stvarnog proizvodnog procesa kako bi zadovoljio potrebe fleksibilne proizvodnje. Robot također može surađivati sa sustavom laserske vizualne inspekcije kako bi identificirao vrstu izratka i pomogao robotu da locira izradak.
Značajke robota za pakiranje
1. Jaka primjenjivost: Kada se veličina, obujam, oblik i vanjske dimenzije proizvoda koje proizvodi poduzeće promijene, potrebna je samo mala izmjena na dodirnom ekranu, koja neće utjecati na normalnu proizvodnju poduzeća. Promjena tradicionalnih mehaničkih paletizatora prilično je problematična ili čak nemoguća. 2. Visoka pouzdanost: robot za pakiranje može uvijek održavati isto stanje tijekom ponovljenih operacija i neće biti subjektivnih smetnji sličnih onim kod ljudi, tako da je njegova pouzdanost rada relativno visoka.
3. Visoki stupanj automatizacije: Rad robota za pakiranje oslanja se na programsku kontrolu, bez ljudskog sudjelovanja, s visokim stupnjem automatizacije, čime se štedi puno rada.
4. Dobra točnost: Kontrola rada robota za pakiranje je precizna, a njegova pogreška položaja je u osnovi ispod milimetarske razine, s vrlo dobrom točnosti.
5. Niska potrošnja energije: Obično je snaga mehaničkog paletizera oko 26KW, dok je snaga robota za pakiranje oko 5KW, što uvelike smanjuje operativne troškove kupaca.
6. Širok raspon primjena: Robot za pakiranje ima široku primjenu. Može izvršiti više operacija kao što su hvatanje, rukovanje, utovar i istovar te slaganje.
7. Visoka učinkovitost: Radna brzina robota za pakiranje je relativno brza i nema vremenskog prekida, tako da je njegova radna učinkovitost relativno visoka.
8. Mali otisak: Robot za pakiranje može se postaviti u uskom prostoru i može se učinkovito koristiti, što pogoduje rasporedu proizvodne linije u tvornici kupca i može napustiti veće područje skladišta.
Danas je industrija pakiranja postupno ušla u eru automatizacije. Kao najkonkurentnije utjelovljenje tehnologije automatizacije, industrijski roboti su vrlo prikladni za repetitivne, brze, točne i opasne procese. Primjena robota za pakiranje može ne samo smanjiti troškove, već i donijeti učinkovitiju fleksibilnost. Ne samo za pakiranje industrijskih robota, mnoge tvrtke odlučuju koristiti različite vrste industrijskih robota zbog njihove fleksibilnosti i pouzdanosti. U budućnosti će industrijski roboti zamijeniti tradicionalniju opremu i postati jedna od važnih pokretačkih snaga za razvoj raznih područja.
Vrijeme objave: 20. studenoga 2024
