Vjerujem da su svi čulirobot. Svoju moć često pokazuje u filmovima, ili je desna ruka Iron Mana, ili precizno upravlja raznim složenim instrumentima u tvornicama precizne tehnologije. Ove maštovite prezentacije daju nam preliminarni dojam i zanimljivostrobot. Dakle, što je robot za industrijsku proizvodnju?
Anrobot za industrijsku proizvodnjuje mehanički uređaj koji može automatski obavljati zadatke. Može oponašati neke od pokreta ljudskih ruku i izvoditi radnje kao što su rukovanje materijalom, obrada dijelova i sastavljanje proizvoda u okruženju industrijske proizvodnje. Na primjer, u radionici za proizvodnju automobila, robot može točno zgrabiti dijelove automobila i ugraditi ih na zadanu poziciju. Robote za industrijsku proizvodnju općenito pokreću pogonski uređaji kao što su motori, cilindri i hidraulički cilindri. Ovi pogonski uređaji pokreću zglobove robota pod naredbom kontrolnog sustava. Upravljački sustav uglavnom se sastoji od regulatora, senzora i uređaja za programiranje. Upravljač je “mozak” robota koji prima i obrađuje razne upute i signale. Senzor se koristi za otkrivanje položaja, brzine, sile i drugih informacija o statusu robota. Na primjer, tijekom procesa sastavljanja, senzor sile se koristi za kontrolu sile sastavljanja kako bi se izbjeglo oštećenje dijelova. Uređaj za programiranje može biti nastavni programator ili softver za računalno programiranje, a putanja gibanja, redoslijed radnji i radni parametri manipulatora mogu se postaviti programiranjem. Na primjer, kod zadataka zavarivanja, putanja kretanja i parametri zavarivanja glave za zavarivanje manipulatora, kao što su brzina zavarivanja, veličina struje itd., mogu se postaviti programiranjem.
Funkcionalne karakteristike:
Visoka preciznost: može točno pozicionirati i raditi, a pogreška se može kontrolirati na milimetarskoj ili čak mikronskoj razini. Na primjer, u proizvodnji preciznih instrumenata, manipulator može točno sastaviti i obraditi dijelove.
Velika brzina: može brzo dovršiti radnje koje se ponavljaju i poboljšati učinkovitost proizvodnje. Na primjer, u automatiziranoj liniji za proizvodnju pakiranja, manipulator može brzo zgrabiti proizvode i staviti ih u spremnike za pakiranje.
Visoka pouzdanost: Može raditi stabilno dugo vremena i smanjiti pogreške uzrokovane čimbenicima kao što su umor i emocije. U usporedbi s ručnim radom, u nekim teškim radnim okruženjima, poput visoke temperature, toksičnosti i visokog intenziteta, manipulator može raditi kontinuiranije.
Fleksibilnost: Njegovi radni zadaci i načini kretanja mogu se mijenjati programiranjem kako bi se prilagodili različitim proizvodnim potrebama. Na primjer, isti manipulator može obavljati brzi transport materijala u vrhuncu proizvodne sezone i finu montažu proizvoda izvan sezone.
Koja su područja primjene industrijskih proizvodnih manipulatora?
Industrija proizvodnje automobila
Rukovanje dijelovima i sastavljanje: Na proizvodnim linijama za automobile, roboti mogu učinkovito nositi velike dijelove kao što su motori i prijenosi i točno ih sastaviti na šasiju automobila. Na primjer, robot sa šest osi može instalirati autosjedalicu na određeni položaj na karoseriji automobila s iznimno visokom preciznošću, a njegova točnost pozicioniranja može doseći ±0,1 mm, uvelike poboljšavajući učinkovitost i kvalitetu sklapanja. Operacija zavarivanja: Zavarivanje karoserije automobila zahtijeva visoku preciznost i brzinu. Robot može zajedno zavariti različite dijelove okvira karoserije koristeći tehnologiju točkastog ili elektrolučnog zavarivanja prema unaprijed programiranom putu. Na primjer, robot za industrijsku proizvodnju može dovršiti zavarivanje okvira vrata automobila za 1-2 minute.
Elektronička i elektroindustrija
Proizvodnja tiskanih ploča: Tijekom proizvodnje elektroničkih ploča, roboti mogu montirati elektroničke komponente. Može precizno montirati sićušne komponente kao što su otpornici i kondenzatori na sklopovske ploče brzinom od nekoliko ili čak desetaka komponenti u sekundi. Sastavljanje proizvoda: Za sastavljanje elektroničkih proizvoda, kao što su mobilni telefoni i računala, roboti mogu izvršiti zadatke kao što su sastavljanje školjke i instalacija zaslona. Uzimajući za primjer sastavljanje mobilnog telefona, robot može točno instalirati komponente kao što su zasloni i kamere u tijelo mobilnog telefona, osiguravajući dosljednost i visoku kvalitetu sastavljanja proizvoda.
Industrija mehaničke obrade
Operacije utovara i istovara: ispred CNC alatnih strojeva, strojeva za štancanje i druge opreme za obradu, robot može preuzeti zadatak utovara i istovara. Može brzo zgrabiti prazan materijal iz silosa i poslati ga na radni stol opreme za obradu, a zatim izvaditi gotov proizvod ili poluproizvod nakon obrade. Na primjer, kada CNC tokarilica obrađuje dijelove osovine, robot može dovršiti operaciju utovara i pražnjenja svakih 30-40 sekundi, što poboljšava stopu iskorištenja alatnog stroja. Pomoć pri obradi dijelova: U obradi nekih složenih dijelova, robot može pomoći u okretanju i pozicioniranju dijelova. Na primjer, kada se obrađuju složeni kalupi s više lica, robot može okrenuti kalup u odgovarajući kut nakon završetka jednog procesa kako bi se pripremio za sljedeći proces, čime se poboljšava učinkovitost i točnost obrade dijelova.
Industrija hrane i pića
Operacije pakiranja: U vezi pakiranja hrane i pića, robot može zgrabiti proizvod i staviti ga u kutiju za pakiranje ili vrećicu za pakiranje. Na primjer, u proizvodnoj liniji za konzerviranje pića, robot može zgrabiti i pakirati 60-80 boca pića u minuti, te može osigurati urednost i standardizaciju pakiranja.
Operacija sortiranja: Za sortiranje hrane, kao što je klasiranje i sortiranje voća i povrća, robot može sortirati prema veličini, težini, boji i drugim karakteristikama proizvoda. U procesu sortiranja nakon što je voće ubrano, robot može identificirati plodove različitih stupnjeva kvalitete i rasporediti ih na različita područja, čime se poboljšava učinkovitost sortiranja i kvaliteta proizvoda.
Industrija logistike i skladištenja
Rukovanje teretom i paletiziranje: U skladištu robot može nositi robu različitih oblika i težina. Može uzimati robu s polica ili slagati robu na palete. Na primjer, veliki logistički i skladišni roboti mogu nositi robu tešku nekoliko tona, te je mogu složiti u uredne hrpe prema određenim pravilima, što poboljšava iskorištenost prostora skladišta. Razvrstavanje narudžbi: U okruženjima kao što je logistika e-trgovine, robot može sortirati odgovarajuću robu s polica skladišta prema informacijama o narudžbi. Može brzo skenirati podatke o proizvodu i točno staviti proizvode na pokretnu traku za sortiranje, ubrzavajući obradu narudžbi.
Koji su specifični učinci primjene industrijskih proizvodnih manipulatora na proizvodnu učinkovitost poduzeća?
Poboljšajte brzinu proizvodnje
Brzi rad koji se ponavlja: Manipulatori za industrijsku proizvodnju mogu obavljati rad koji se ponavlja vrlo velikom brzinom bez zamora i smanjene učinkovitosti poput ručnog rada. Na primjer, u procesu sastavljanja elektroničkih komponenti, manipulator može izvršiti desetke ili čak stotine radnji hvatanja i postavljanja u minuti, dok se ručni rad može izvršiti samo nekoliko puta u minuti. Uzimajući za primjer proizvodnju mobilnih telefona, broj ekrana instaliranih po satu pomoću manipulatora može biti 3-5 puta veći od ručnog instaliranja. Skratite proizvodni ciklus: Budući da manipulator može raditi 24 sata dnevno (uz pravilno održavanje) i ima veliku brzinu pretvorbe između procesa, uvelike skraćuje proizvodni ciklus proizvoda. Na primjer, u proizvodnji automobila, učinkovit rad manipulatora u vezama za zavarivanje karoserije i montažu dijelova smanjio je vrijeme montaže automobila s nekoliko desetaka sati na sada više od deset sati.
Poboljšati kvalitetu proizvoda
Rad visoke preciznosti: Točnost rada manipulatora mnogo je veća od točnosti ručnog rada. Kod precizne strojne obrade, robot može kontrolirati točnost obrade dijelova do mikronske razine, što je teško postići ručnim radom. Na primjer, u proizvodnji dijelova satova, robot može točno dovršiti rezanje i brušenje sitnih dijelova kao što su zupčanici, osiguravajući točnost dimenzija i površinsku obradu dijelova, čime se poboljšava ukupna kvaliteta proizvoda.
Stabilnost dobre kvalitete: Dosljednost djelovanja je dobra, a kvaliteta proizvoda neće varirati zbog čimbenika kao što su emocije i umor. U procesu pakiranja lijeka, robot može točno kontrolirati dozu lijeka i zatvaranje paketa, a kvaliteta svakog paketa može biti vrlo dosljedna, smanjujući stopu neispravnosti. Na primjer, kod pakiranja hrane, nakon korištenja robota, stopa gubitka proizvoda uzrokovana nekvalificiranim pakiranjem može se smanjiti s 5% – 10% u ručnom radu na 1% – 3%.
Optimizirajte proizvodni proces
Integracija automatiziranog procesa: Robot se može neprimjetno povezati s drugom automatiziranom opremom (kao što su automatizirane proizvodne linije, sustavi automatskog skladištenja itd.) kako bi se optimizirao cijeli proizvodni proces. Na proizvodnoj liniji elektroničkih proizvoda, robot može blisko integrirati proizvodnju, testiranje i montažu tiskanih ploča kako bi se postigla automatizirana kontinuirana proizvodnja od sirovina do gotovih proizvoda. Na primjer, u kompletnoj radionici za proizvodnju matične ploče računala, robot može koordinirati različitu opremu za obradu kako bi dovršio niz procesa od proizvodnje tiskanih ploča do ugradnje čipa i zavarivanja, smanjujući vrijeme čekanja i ljudsku intervenciju u međukarikama. Fleksibilna prilagodba zadataka: radni zadaci i radni nalog robota mogu se jednostavno prilagoditi programiranjem kako bi se prilagodili različitim proizvodnim potrebama i promjenama proizvoda. U proizvodnji odjeće, kada se stil promijeni, potrebno je samo modificirati program robota kako bi se prilagodio krojenju, pomoći pri šivanju i drugim zadacima novog stila odjeće, čime se poboljšava fleksibilnost i prilagodljivost proizvodnog sustava.
Smanjite troškove proizvodnje
Smanjite troškove rada: Iako je početno ulaganje u robota visoko, dugoročno može zamijeniti veliku količinu ručnog rada i smanjiti troškove rada tvrtke. Na primjer, radno intenzivna tvrtka za proizvodnju igračaka može smanjiti 50%-70% radnika na montaži nakon uvođenja robota za sastavljanje nekih dijelova, čime će uštedjeti mnogo novca u troškovima rada. Smanjite stopu otpada i gubitak materijala: Budući da robot može raditi precizno, on smanjuje stvaranje otpada uzrokovanog pogreškama u radu, a također smanjuje gubitak materijala. Tijekom procesa skupljanja i podrezivanja proizvoda lijevanih injekcijom, robot može precizno zgrabiti proizvode kako bi izbjegao oštećenje proizvoda i prekomjerno bacanje otpadaka, smanjujući stopu otpadaka za 30% – 50% i gubitak materijala za 20% – 40%.
Vrijeme objave: 21. siječnja 2025
