Usvajanje naprednih i primjenjivih novih tehnologija lijevanja, poboljšanje automatizacije opreme za lijevanje, posebno primjeneindustrijski robottehnologija automatizacije, ključna je mjera za poduzeća za lijevanje za provedbu održivog razvoja.
U proizvodnji odljevaka,industrijski robotimože ne samo zamijeniti ljude koji rade na visokim temperaturama, zagađenim i opasnim okruženjima, već i poboljšati radnu učinkovitost, poboljšati preciznost i kvalitetu proizvoda, smanjiti troškove, smanjiti otpad i dobiti fleksibilne i dugotrajne proizvodne procese velike brzine. Organska kombinacija opreme za lijevanje iindustrijski robotije pokrivao različita područja kao što su lijevanje pod pritiskom, gravitacijsko lijevanje, lijevanje pod niskim pritiskom i lijevanje u pijesak, uglavnom uključujući izradu jezgri, lijevanje, čišćenje, strojnu obradu, inspekciju, površinsku obradu, transport i paletiranje.
Posebno je istaknuta radionica ljevaonice, puna visoke temperature, prašine, buke itd., a radna okolina je izuzetno teška. Industrijski roboti mogu se primijeniti na gravitacijsko lijevanje, lijevanje pod niskim tlakom, lijevanje pod visokim tlakom, lijevanje centrifugiranjem, pokrivajući radionice različitim metodama lijevanja crnog i neželjeznog lijevanja, uvelike smanjujući intenzitet rada zaposlenika.
Sukladno karakteristikama odljevaka, jedinice za automatizaciju industrijskog robotskog gravitacijskog lijevanja imaju različite formate izgleda.
(1) Kružni tip prikladan je za odljevke s mnogo specifikacija, jednostavno lijevanje i male proizvode. Svaki gravitacijski stroj može lijevati proizvode različitih specifikacija, a ritam procesa može biti raznolik. Jedna osoba može upravljati s dva gravitacijska stroja. Zbog nekoliko ograničenja, to je trenutno najčešće korišten način.
(2) Simetrični tip prikladan je za odljevke sa složenom strukturom proizvoda, pješčanim jezgrama i složenim procesima lijevanja. Prema veličini odljevaka, mali odljevci koriste male nagnute gravitacijske strojeve. Svi otvori za izlijevanje nalaze se unutar kružne putanje industrijskog robota, a industrijski se robot ne miče. Za velike odljevke, budući da su odgovarajući nagnuti gravitacijski strojevi veći, industrijski robot mora biti opremljen pomičnom osi za lijevanje. U ovom načinu, proizvodi za lijevanje mogu biti raznoliki, a ritam procesa može biti nedosljedan.
(3) Nedostatak paralelnih kružnih i simetričnih tipova je da je logistika gornjih dijelova pješčane jezgre i donjih dijelova odljevka jednosmjerna i relativno raštrkana, a korištenje gravitacijskih strojeva jedan pored drugog rješava ovo problem. Broj gravitacijskih strojeva raspoređen je prema veličini odljevaka i ritmu procesa, a industrijski robot je dizajniran da odredi treba li se pomaknuti. Pomoćne hvataljke mogu se konfigurirati da dovrše posao postavljanja jezgre pijeska i pražnjenja odljevka, postižući viši stupanj automatizacije.
(4) Kružni tip Brzina bacanja ovog načina je učinkovitija od prethodnih načina. Gravitacijski stroj rotira na platformi, sa stanicama za izlijevanje, stanicama za hlađenje, stanicama za istovar, itd. Više gravitacijskih strojeva radi istovremeno na različitim stanicama. Robot za izlijevanje kontinuirano preuzima aluminijsku tekućinu za izlijevanje na stanici za izlijevanje, a robot za komisioniranje sinkronizirano vrši istovar (može i ručno, ali je zbog velike učinkovitosti prevelik intenzitet rada). Ovaj način je prikladan samo za istodobnu proizvodnju odljevaka sa sličnim proizvodima, velikim serijama i dosljednim otkucajima.
U usporedbi sa strojevima za gravitacijsko lijevanje, strojevi za niskotlačno lijevanje su inteligentniji i automatiziraniji, a ručni rad treba samo za pomoćni rad. Međutim, za visoko automatiziran način upravljanja, tijekom procesa lijevanja, ručni rad može nadzirati jednu liniju od strane jedne osobe i igrati samo ulogu patrolne inspekcije. Stoga se uvodi jedinica za niskotlačno lijevanje bez ljudske posade, a sve pomoćne poslove obavljaju industrijski roboti.
Postoje dva načina primjene jedinica za niskotlačno lijevanje bez posade:
(1) Za odljevke s više specifikacija proizvoda, jednostavno lijevanje i velike serije, jedan industrijski robot može upravljati s dva niskotlačna stroja za lijevanje. Industrijski robot obavlja sve zadatke kao što su uklanjanje proizvoda, postavljanje filtera, numeriranje čelika i uklanjanje krila, čime se ostvaruje lijevanje bez ljudske posade. Zbog različitih prostornih rasporeda, industrijski roboti se mogu objesiti naopako ili na podu.
(2) Za odljevke s pojedinačnim specifikacijama proizvoda, koji zahtijevaju ručno postavljanje pješčanih jezgri i velike serije, industrijski roboti izravno uzimaju dijelove iz niskotlačnog stroja, hlade ih ili ih postavljaju na stroj za bušenje i prenose ih na sljedeći proces.
3) Za odljevke koji zahtijevaju pješčane jezgre, ako je struktura pješčane jezgre jednostavna i pješčana jezgra jednostruka, industrijski roboti se također mogu koristiti za dodavanje funkcije uzimanja i postavljanja pješčanih jezgri. Ručno postavljanje pješčanih jezgri zahtijeva ulazak u šupljinu kalupa, a temperatura unutar kalupa je vrlo visoka. Neke su pješčane jezgre teške i zahtijevaju pomoć više ljudi za dovršavanje. Ako je vrijeme rada predugo, temperatura kalupa će pasti, što će utjecati na kvalitetu lijevanja. Stoga je potrebno koristiti industrijske robote za zamjenu postavljanja pješčane jezgre.
Trenutačno je prednji rad lijevanja pod visokim pritiskom, kao što su kalupi za lijevanje i prskanje, dovršen naprednim mehanizmima, ali uklanjanje odljevaka i čišćenje glava materijala uglavnom se obavljaju ručno. Zbog faktora kao što su visoka temperatura i težina, radna učinkovitost je niska, što zauzvrat ograničava proizvodni kapacitet stroja za lijevanje. Industrijski roboti ne samo da su učinkoviti u vađenju dijelova, već i istovremeno dovršavaju posao rezanja glava materijala i vreća troske, čišćenja letećih peraja itd., u potpunosti iskorištavajući industrijske robote za maksimiziranje povrata ulaganja.
Vrijeme objave: 8. srpnja 2024
