Ruka industrijskog robotaodnosi se na ruku sa zglobnom strukturom u industrijskom robotu, što se odnosi na zglobni manipulator i zglobnu ruku manipulatora. To je vrsta robotske ruke koja se obično koristi u tvorničkim proizvodnim radionicama. To je također klasifikacija industrijskih robota. Zbog svoje sličnosti s principom kretanja ljudske ruke, također se naziva ruka industrijskog robota, ruka robota, manipulator, itd. Razgovarajmo o klasifikaciji zglobnih ruku manipulatora koji se obično koriste u tvornicama!
Prvo, klasifikacijajoint manipulator armsje sažeto: postoje jednoruki i dvoruki roboti. Zglobne ruke manipulatora uključuju ruke manipulatora s četiri osi, ruke manipulatora s pet osi i ruke manipulatora sa šest osi. Ruka manipulatora s dvostrukom rukom je manje korištena, koja se može koristiti u montaži; Klasifikacija zglobnih ruku manipulatora je uglavnom robota s četiri, pet, šest i sedam osi.
Četveroosna robotska ruka:To je također četveroosni robot s četiri stupnja slobode u zglobovima. Široko se koristi u tvornicama za jednostavno rukovanje i slaganje. Tu su i male četveroosne robotske ruke posebno razvijene za automatizaciju štancanja;
Petoosna robotska ruka:Robot s pet osi temelji se na originalnom robotu sa šest osi s jednom smanjenom osi. Kada razmatraju proces, neke tvrtke mogu upotrijebiti robota s pet stupnjeva slobode da ga dovrše, a zahtijevat će od proizvođača da oduzme nepotrebnu os zgloba od originalne šestosi;
Šestoosna robotska ruka:To je također robot sa šest osi. Trenutno je to model koji se češće koristi. Njegove funkcije mogu ispuniti mnoge akcije sa šest stupnjeva slobode. Stoga može dovršiti proces rukovanja, proces utovara i istovara, postupak zavarivanja, postupak prskanja, brušenje ili druge proizvodne procese.
Robotska ruka sa sedam osi:Ima 7 neovisnih pogonskih zglobova, koji mogu ostvariti najrealističniju restauraciju ljudskih ruku. Šestoosna robotska ruka već se može postaviti na bilo koji položaj i smjer u prostoru. Robotska ruka sa 7 stupnjeva slobode ima veću fleksibilnost dodavanjem redundantnog pogonskog zgloba, koji može prilagoditi oblik robotske ruke pod uvjetom fiksnog krajnjeg efektora i može učinkovito izbjeći obližnje prepreke. Redundantna pogonska vratila čine ruku robota fleksibilnijom i prikladnijom za interaktivnu suradnju čovjeka i stroja.
Ruke industrijskog robota mehanički su i elektronički uređaji koji antropomorfiziraju funkcije ruku, zapešća i šaka. Može pomicati bilo koji predmet ili alat u skladu s vremenski promjenjivim zahtjevima položaja u prostoru (položaj i držanje) kako bi se ispunili radni zahtjevi određene industrijske proizvodnje. Kao što su stezna kliješta ili pištolji, točkasto zavarivanje ili elektrolučno zavarivanje karoserija automobila ili motocikla; rukovanje lijevanim ili utisnutim dijelovima ili komponentama: lasersko rezanje; prskanje; sastavljanje mehaničkih dijelova itd.
Serijski roboti s više stupnjeva slobode predstavljeni robotskim rukama široko su prodrli od tradicionalne proizvodnje opreme do medicine, logistike, hrane, zabave i drugih područja. Uz ubrzanu integraciju novih tehnologija koje predstavljaju internet, računalstvo u oblaku i umjetna inteligencija s robotima, roboti će postati važan pokretač novog kruga znanstveno-tehnološke revolucije i industrijske transformacije.
Vrijeme objave: 23. rujna 2024
