Što je anindustrijski robot?
"Robot"je ključna riječ sa širokim rasponom značenja koja uvelike fluktuiraju. Pridruženi su razni objekti, poput humanoidnih strojeva ili velikih strojeva u koje ljudi ulaze i njima manipuliraju.
Roboti su prvi put osmišljeni u dramama Karela Chapeka početkom 20. stoljeća, a zatim su prikazani u mnogim djelima, a proizvodi nazvani ovim imenom su objavljeni.
U tom kontekstu, roboti se danas smatraju raznolikima, ali industrijski roboti korišteni su u mnogim industrijama za podršku našim životima.
Uz industriju automobila i automobilskih dijelova te industriju strojeva i metala, industrijski se roboti danas sve više koriste u raznim industrijama, uključujući proizvodnju poluvodiča i logistiku.
Ako industrijske robote definiramo iz perspektive uloga, možemo reći da su to strojevi koji pomažu poboljšati industrijsku produktivnost jer uglavnom obavljaju teške poslove, teške poslove i poslove koji zahtijevaju precizno ponavljanje, a ne ljude.
Povijest odIndustrijski roboti
U Sjedinjenim Državama prvi komercijalni industrijski robot rođen je ranih 1960-ih.
Uvedeni u Japan, koji je bio u razdoblju brzog rasta u drugoj polovici 1960-ih, inicijative za domaću proizvodnju i komercijalizaciju započele su 1970-ih.
Nakon toga, zbog dvaju naftnih šokova 1973. i 1979., cijene su porasle i ojačao zamah za smanjenjem troškova proizvodnje, što će prožeti cijelu industriju.
Godine 1980. roboti su se počeli brzo širiti i to je godina kada su roboti postali popularni.
Svrha rane upotrebe robota bila je zamijeniti zahtjevne operacije u proizvodnji, ali roboti također imaju prednosti kontinuiranog rada i točnih ponavljajućih operacija, tako da se danas sve više koriste za poboljšanje industrijske produktivnosti. Područje primjene se širi ne samo u proizvodnim procesima, već iu raznim područjima uključujući transport i logistiku.
Konfiguracija robota
Industrijski roboti imaju mehanizam sličan onom ljudskog tijela po tome što nose rad, a ne ljude.
Na primjer, kada osoba pomiče svoju ruku, ona odašilje naredbe iz svog mozga preko svojih živaca i pomiče mišiće svoje ruke kako bi pomaknula svoju ruku.
Industrijski robot ima mehanizam koji djeluje kao ruka i njezini mišići, te upravljač koji djeluje kao mozak.
Mehanički dio
Robot je mehanička jedinica. Robot je dostupan u različitim prijenosnim težinama i može se koristiti prema poslu.
Osim toga, robot ima više zglobova (zvanih zglobovi), koji su povezani vezama.
Kontrolna jedinica
Upravljač robota odgovara upravljaču.
Kontroler robota izvodi izračune prema pohranjenom programu i na temelju toga izdaje upute servo motoru za upravljanje robotom.
Kontroler robota povezan je s privjeskom za podučavanje kao sučeljem za komunikaciju s ljudima i radnom kutijom opremljenom gumbima za pokretanje i zaustavljanje, prekidačima za slučaj opasnosti itd.
Robot je povezan s kontrolerom robota putem kontrolnog kabela koji prenosi snagu za kretanje robota i signale iz kontrolera robota.
Robot i kontroler robota omogućuju slobodno kretanje ruke s memorijskim pokretom prema uputama, ali također povezuju periferne uređaje prema aplikaciji za obavljanje određenog posla.
Ovisno o radu, postoje različiti uređaji za montiranje robota koji se zajednički nazivaju krajnji efektori (alati), koji se montiraju na otvor za montiranje koji se naziva mehaničko sučelje na vrhu robota.
Osim toga, kombinacijom potrebnih perifernih uređaja postaje robot za željenu primjenu.
※Na primjer, u elektrolučnom zavarivanju, pištolj za zavarivanje koristi se kao krajnji efektor, a napajanje za zavarivanje i uređaj za napajanje koriste se u kombinaciji s robotom kao periferna oprema.
Osim toga, senzori se mogu koristiti kao jedinice za prepoznavanje za robote da prepoznaju okolno okruženje. Djeluje kao čovjekove oči (vid) i koža (dodir).
Informacije o objektu dobivaju se i obrađuju putem senzora, a kretanje robota se može kontrolirati prema stanju objekta pomoću tih informacija.
Mehanizam robota
Kada se manipulator industrijskog robota klasificira prema mehanizmu, grubo se dijeli na četiri tipa.
1 kartezijanski robot
Ruke se pokreću translatornim zglobovima, što ima prednosti visoke krutosti i visoke preciznosti. S druge strane, postoji nedostatak što je radni raspon alata uzak u odnosu na područje kontakta s tlom.
2 Cilindrični robot
Prvu ruku pokreće rotacijski zglob. Lakše je osigurati raspon gibanja nego pravokutni koordinatni robot.
3 Polarni robot
Prvi i drugi krak pogonjeni su rotacijskim zglobom. Prednost ove metode je što je lakše osigurati opseg gibanja nego robota s cilindričnim koordinatama. Međutim, izračun pozicije postaje kompliciraniji.
4 Zglobni robot
Robot u kojem se sve ruke pokreću rotacijskim zglobovima ima vrlo velik raspon gibanja u odnosu na ravninu tla.
Iako je složenost operacije nedostatak, sofisticiranost elektroničkih komponenti omogućila je obradu složenih operacija velikom brzinom, postavši glavna struja industrijskih robota.
Inače, većina industrijskih robota zglobnog tipa ima šest rotacijskih osi. To je zato što se položaj i držanje mogu proizvoljno odrediti davanjem šest stupnjeva slobode.
U nekim slučajevima je teško održati položaj 6 osi ovisno o obliku izratka. (Na primjer, kada je potrebno omatanje)
Kako bismo se nosili s ovom situacijom, dodali smo dodatnu os našem nizu robota sa 7 osi i povećali toleranciju položaja.
Vrijeme objave: 25. veljače-2025
