Robot radi sa strojem

Primjena:Utovar i istovar alatnog stroja:
Uvod:Robotska ruka može automatski zgrabiti obradak za alatni stroj, umjesto da operater često uzima materijal, koristi se za transport materijala, obratka, radnih alata ili uređaja za detekciju, dovršavanje raznih operacija, smanjenje intenziteta rada i poboljšanje radne učinkovitosti. Osobito u teškim radnim okruženjima kao što su teška, visoka temperatura, otrovna, opasna, radioaktivna, prašnjava i tako dalje. Stoga se roboti za automatski utovar i istovar široko koriste u kovanju, štancanju, kovanju, zavarivanju, montaži, strojnoj obradi, bojanju, toplinskoj obradi i drugim industrijama.

Značajke:
1. Sigurnost, smanjenje troškova rada, niska stopa pogreške, visoka stabilnost, jednostavno održavanje, visoka radna učinkovitost,
2. Može ostvariti automatsko uvlačenje/istovar, okretanje izratka, promjenu redoslijeda izratka, itd. za izratke kao što su diskovi, duge osovine, nepravilni oblici i metalne ploče.
3. Manipulator usvaja neovisni kontrolni modul, koji je u interakciji s IO kontrolera alatnog stroja i ne utječe na rad alatnog stroja.
4. Dugo raditi, raditi glatko, ostvariti 1 kontrolu višestrukih